宋真宗天禧五年（1021），三十三岁的范仲淹在监泰州西溪盐仓任上曾作《书海陵滕从事文会堂》一诗，诗曰：“东南沧海郡，幕府清风堂。诗书对周孔，琴瑟亲羲黄。君子不独乐，我朋来远方。言兰一相接，岂特十步香？德星一相聚，直有千载光。道味清可挹，文思高若翔。笙磬得同声，精色皆激扬。栽培尽桃李，栖止皆鸾皇。琢玉作镇圭，铸金为干将。猗哉滕子京，此意久而芳。”诗歌记叙了他与滕子京、胡瑗、富弼等人在泰州工作期间的交往，表达了与君子贤人在一起的欢乐心情。诗中“君子不独乐”，堪称范仲淹秉持一生的“交友观”。

　　范仲淹喜欢交友，尤喜结交名士、隐士。比如，他对隐居于杭州孤山的林逋敬重有加。林逋性恬淡好古，不趋荣利，“结庐西湖之孤山，二十年足不及城市”，宋朝真宗、仁宗两代皇帝都曾有意召他为官，均被婉拒。范仲淹与林逋多有交往唱和，他的《寄赠林逋处士》诗中有“唐虞重逸人，束帛降何频。风俗因君厚，文章至老淳”之句，将林逋的高风亮节，镌刻在了文学的长廊之上。林逋《送范寺丞仲淹》诗亦有“马卿才大常能赋，梅福官卑数上书”之句，把范仲淹喻为司马相如和“仙尉”梅福，充满期许。

　　范仲淹与名臣晏殊的交往，堪称良师益友的典范。仁宗天圣四年（1026），范仲淹丁母忧期间居于南京应天府（今河南商丘市），时晏殊罢枢密使出守南京，特聘范仲淹到应天府学教书。服除后，又推荐他入京担任秘阁校理一职。所以，尽管晏殊比范仲淹还小两岁，范仲淹一辈子待之如恩师。二人亦师亦友，多有诗文赠答。

　　仁宗皇祐元年（1049），六十一岁的范仲淹由邓州（今河南邓州市）调任杭州，赴任路上特绕道陈州（今河南周口市），看望了以刑部尚书知陈州的晏殊，欢聚数日，范仲淹作《过陈州上晏相公》诗曰：“曩由清举玉宸知，今觉光荣冠一时。曾入黄扉陪国论，重来绛帐就师资。谈文讲道浑无倦，养浩存真绝不衰。独愧铸颜恩未报，捧觞为寿献声诗。”回忆过往，感慨当下，对其知遇之恩没齿不忘。

　　范仲淹最好的朋友，是伴随着他的《岳阳楼记》而声名鹊起的滕子京。他与滕子京为同年，又在泰州和陕西两度同事，关系非同一般。

　　庆历三年（1043），仁宗迫于“积贫积弱”困局，任范仲淹为参知政事主持变法。但变法触动了既得利益者，受到多方阻挠，范仲淹以“朋党”之罪弹劾被贬邓州。上年，滕子京也因御史弹劾被贬岳州（今湖南岳阳市）。滕子京“谪守巴陵郡”，励精图治，使岳州“政通人和，百废俱兴”，于是“重修岳阳楼”。

　　庆历六年（1046）秋，岳阳楼落成，滕子京给范仲淹写信求“记”，随札附有《洞庭晚秋图》。九月十五日晚，范仲淹读过滕子京的来信，端详完《洞庭晚秋图》，突然灵光一现，找到了一片与此时心境完全契合的风景。于是，因为改革的道路布满荆棘，便有了《岳阳楼记》中的“阴风怒号，浊浪排空”“薄暮冥冥，虎啸猿啼”。因为忠臣见弃，便有“忧谗畏讥，满目萧然，感极而悲”。为了向仁宗和天下证明自己的忠贞，便有“居庙堂之高，则忧其民；处江湖之远，则忧其君”。而“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”，则是范仲淹心中那八百里洞庭激荡出来的匡时济世的时代之音。深深的友谊加上爱国忠贞，成就了《岳阳楼记》这一千古名篇。