我国秦代以前的都城，多坐落在今冀、豫、晋、陕四省。历代都城如下：商（后期）为殷（今安阳），西周为镐京（今西安），东周为洛邑（今洛阳），秦朝为咸阳，西汉为长安（今西安），东汉为洛阳，三国曹魏为洛阳，蜀汉为成都，孙吴为建业（今南京），西晋为洛阳，东晋为建康（今南京），隋为大兴（今西安），唐为长安（今西安），北宋为汴梁（今开封），南宋为临安（今杭州），西夏为兴庆府（今银川），辽为上京（今内蒙古巴林左旗），金为会宁（今黑龙江，其中都在今北京，南京在今开封），元都城为大都（今北京），明、清都城为北京。

　　历代都城选址的文化地理条件为：一、位于疆域中心；二、有充足水源；三、经济繁荣，交通便利，多位于平原；四、具有可防可攻的区位优势。古代都城建设都有周密的整体规划和施工法度，一般具有方正严谨，左右对称，棋盘式布局等特点。所谓“六大古都”是以下历史文化名城：

　　西安。古名长安，丝绸之路东方起点，中国古代王朝文治武功的顶峰。西安建都的朝代包括西汉、新莽、东汉（献帝初）、西晋（愍帝）、前秦、后秦、西魏、北周、隋、唐等。明清时的西安，成为西北区域的政治、军事中心。

　　洛阳。处于中原地区的中央，早在西周初年周公就营建了东都洛邑。西周灭亡后，周平王迁都洛阳。此后，东汉、三国曹魏、西晋、北魏，都在这里定都。隋、唐两朝称东都，五代后梁和后唐均建都于此。故洛阳有“九朝古都”之称。

　　南京。别称金陵、江宁、建康、建业，有六朝古都之称。初为三国孙吴都城，后成为东晋及南朝宋、齐、梁、陈、五代南唐、明初的首都；太平天国及中华民国也建都于此。

　　北京。位于华北平原北部，古称燕京、幽州，为五朝帝都。金时正式建都，称中都。元大都坐北朝南，分为大城、皇城和宫城部分，划定南北中轴，布局围绕中轴展开。明、清时期的北京，在元大都的基础上加以改建，其布局近乎完整地保存到现代。

　　杭州。别称钱塘、余杭、临安。杭州始建于秦，到唐朝才繁荣起来。唐末吴越王钱镠在此建都。金兵攻灭北宋后，宋高宗赵构南渡定都于此，推动杭州城市繁华至鼎盛。

　　开封。开封是七朝古都，最早在此建都的是战国时的魏国，时称大梁。秦设开封县，取开拓封疆之意。其别称为汴梁、汴州、东京、汴京等。隋代大运河开凿后，开封再次繁荣。五代梁、晋、汉、周及北宋等都在此定都，称为东京。北宋时期，开封城市繁荣达至鼎盛。但北宋灭亡后，汴河漕运即行中断，开封城遂衰落。