能“听声”“辨味”“打快板”——这就是具身智能里的“天津造”。近年来，双足人形机器人频频亮相，以其为代表的具身智能逐渐走进大众视野。今年4月，全球规模最大、影响力最强的工业技术贸易展——德国汉诺威工业博览会即将举办，天津智易时代科技发展有限公司（以下简称智易时代）将携具身智能机器人等产品亮相，向世界展示天津智造的实力。本市目前布局了哪些具身智能产业与产品？又有哪些鲜明的本地特色？近日，记者走进天津滨海高新区华苑片区两家机器人企业，一探究竟。

　　有了“眼耳鼻手足脑”

　　在智易时代的机器人展厅里，记者见到了正在接受调试的具身智能巡检机器人，它有着人形机器人的上半身，下面则安装在一个可移动底盘上，扁平的“头部”安装有摄像头，两条长长的“手臂”与身形的比例略显特别。“这已经是我们开发的第二代产品，此前向本地用户交付了一台，这一台进行了轻量化的改装，更换为塑料外壳，外观可塑性更强、空间利用更灵活，且底盘运行速率和稳定性提升。同时将一侧的机械爪更换为灵巧手（人手造型），使操作更灵活，满足客户更多场景需求。”公司副总经理张毅锋告诉记者，这台巡检机器人已经搭载了“眼睛、耳朵、鼻子”三类感知设备，“‘视力’上除了可见光视觉，它还有AR和红外热成像系统，可识别设备状态灯，查看各类仪表、机柜板卡状态，还能检测温度；‘听力’方面配备噪声监测仪，可以检测到机械噪音，识别故障；‘嗅觉’方面搭载了气体传感器，可检测氨气、硫化氢、氯化氢等有毒有害气体。”

　　在对话过程中，另一台轮式巡检机器人移动到记者面前，随即转身扫描了一下墙上的电箱面板，然后又返回了自己的位置。“巡检路径和时间可以提前设定，机器人可以自主导航并运行。”张毅锋说。

　　除了上述感知系统，具身智能机器人凭借提前部署的控制平台还可以实现自主移动，双臂协同操作，以完成复杂的任务。“这台机器人可以通过激光雷达建图并规划路线，实现自动开关机房门、识别机柜状态，对故障主动给出解决方案。我们下一步目标是让它能够完成插拔网线、更换板卡等精细动作，以满足客户的更多需求。”张毅锋说。

　　让机器人“自己生产自己”

　　“打竹板儿，进街来，铺户这个买卖两边排。也有买，也有卖，也有这个幌子和招牌……”走进天津木牛流马科技发展股份有限公司（以下简称木牛流马），呈现的是一番截然不同的热闹景象。展厅里摆放着近10台具身智能设备，多数为人形机器人，更有不少为双足人形。它们有的穿着戏服、有的穿着潮流服饰，而迎面穿着蓝色大褂的诸葛木MX1则用一段《数来宝》做了开场表演，它双手协调地敲打着快板，与“口”中的快板内容更是在节奏上实现了完美契合。

　　在展厅的中间，一名工作人员操作着训练支架，架子上悬挂着一台双足人形机器人，它在支架的保护下正晃晃悠悠地练习步态，活像一个正在学习走路的小朋友。“这是我们的第二款产品诸葛木MX2，身高已经达到了1.75米，各零部件采用了直驱设计，搬运负载能力达到20公斤左右，较目前市面上主流双足人形机器人负载能力约提升了一倍，在搬运作业上有明显优势。”木牛流马CEO封彦舟告诉记者，他们已经在津南区投建了约2000平方米的厂房，核心零部件的生产已启动，4月中旬可实现机器人整机投产，“届时我们会把现有的诸葛木MX2投入产线参与批量生产同款机器人。”

　　布局全球市场提升产能规模

　　对于具身智能的部署，智易时代创始人兼CEO陈涛用“生而全球化”来概括，他希望中国的具身智能产品能够在设计之初就拥有国际视野，因此参与如德国汉诺威工业博览会这样的国际展会以及扩展海外市场都成为企业的重要工作。“我们将重点布局欧美、中亚、东亚，尤其是‘一带一路’国家。”陈涛说，“2026年我们的目标是机器人业务较去年增长2倍，未来几年则计划保持每年100%—200%的增长率。”

　　在专注于人形机器人赛道的封彦舟看来，目前在这一领域仍缺少基础的行业共识，因此打磨机器人的“身体素质”是他目前的主要目标：“机器人脑力的质变很难靠一家企业完成，这需要大量的数据采集，因此机器人的批量生产和落地便成为了前提。我们的工厂投产后预计月生产机器人约50台，希望年内能够实现月产百台的产能。”

　　文/摄 记者 李梅旭 见习记者 苗娜