地铁客车运营6年或超过80万公里，就需要进行拆解检修。近日，轨道交通集团对本市首条智能化地铁检修线升级完成，正式投用。目前，天津地铁5、6、10号线的列车已经开始进库检修。

　　在天津地铁梨园头车辆架大修车间，改造后最新投用的自动组装机械臂，可以六轴360度灵活作业，其上方搭载的双目摄像头，可以记录并且识别维修的全过程，自动匹配维修方案。据悉，以前地铁车辆需要人工检修，并借助起重机进行吊装辅助装配。改造之后，通过无人运输车可以实现不同工区之间的自动导航和搬运。

　　在地铁5号线车辆转向架维修现场，技术人员正在通过检修信息化系统接收当日维修任务，分析系统采集的10万多组数据，调取每台维修车辆的“健康档案”，自动识别维修计划并匹配维修方案。在这里，生产调度系统与机械臂组成的“智能地铁检修站”不仅使维修效率提升近一倍，更将部件检修精度控制在0.01毫米级，故障率低于1‰，检修时间也由原来的半小时缩短到15分钟以内。

　　“全市各条地铁线路的生产厂家不同，部件的名称和形状大小也存在差异。录入参数之后，系统可以根据各个部件的特点进行自动化检修。”天津轨道交通运营集团津铁科技公司的技术管理武星宇介绍说，通过智能流水线检测，车辆的部件参数、维修记录等数据将实时收集到检修信息化系统中，为每列车建立健康档案，自动规划维修计划并匹配维修方案，机库月检修能力提升至5列车。津铁科技公司将持续提升检修产能，新增三条检修流水线。在完成天津各条地铁线路检修的基础上，也将拓展到包括京津冀、太原等其他城市的检修业务。

　　记者 李梅旭 见习记者 李文博

　　摄影 记者 张磊