一场来自全国最高水平的勇者挑战赛，印证了天津机器人在险情救助应用领域已经达到全国顶尖水平。

　　在刚刚落幕的2026北京亦庄机器人勇士挑战赛中，天开园企业伽利略（天津）技术有限公司（以下简称伽利略）自主研发的机器人一举包揽遥控组两项冠军及极速奖、通关奖，打造天津机器人在应急救援领域的“四冠王”。

　　极限环境下创新算法与策略

　　天开园企业伽利略参加2026机器人勇士挑战赛的两名“勇士”，都是以机器狗的形态出现，分别是四足机器人与轮足复合机器人。作为国内首次举办的机器人应急救援的真实场景竞赛，此次赛事设置了17项障碍，考验机器人在崎岖地形是否能稳定行走，复杂障碍能否跨越等内容。

　　“开赛前我们各个参赛队适应场地和相应场景，针对现场的情况我们就进行了一些算法和策略方面的调整。”伽利略企划部梁晓伟说，“第一关窄桥通行的场景中，桥面中间都是镂空的，为了让机器狗能更加平稳快速地通过，工程师制定新的战略，将直立行走状态调整为入场后机器狗双腿打开、重心下沉的匍匐前行；过假山的环节也考验机器狗的姿态变化，基于机器狗之前强大的算法基础进行微调，从而顺利通过。”

　　“比赛中比较惊险的一关是管道通行。”伽利略机器人研发负责人刘伯韬回忆起比赛战况，在四足机器人赛前测试中，由于之前有涉水场景，当机器狗首次进入管道内，低附着的摩擦路面下，就出现了打滑状况，于是团队在接下来的赛事中再度调整战略，让机器狗出水后在沙土地赛道上转两圈，脚下干燥后再进入管道，“关键是机器人整个的算法、硬件结构都比较可靠，保证了各种极端条件下的平稳行动。”

　　天津“勇士”零失误一次通关

　　除了遥控组的四足机器人、轮足复合机器人两个组别的全国冠军，伽利略的机器狗还斩获了大赛的极速奖、通关奖，以全赛道零失误的强悍表现，刷新应急救援机器人实战性能标杆。

　　“轮足复合机器人的比赛中，我们是最后一个出场的。前面的参赛队在跨越、爬山等环节都不断有人出局，尤其是最后的终极挑战环节‘狭道闯关’，更是将好不容易坚持到最后一关的很多队伍淘汰掉了。”梁晓伟回忆起大赛最后关头的紧张环节，说，“这一关要机器人从狭窄的架空模板上通过，非常考验机器人算法的精准性、稳定性和及时调整能力，这一关由于难度很大，赛制上允许有三次人工干预的机会。而我们的机器狗是在无人工干预的前提下一次通关且零失误，因此毫无悬念地摘得大赛难度最大的极速奖、通关奖两个单项奖。”

　　“四冠王”的实现，得益于控制算法的优化升级，机器人可以根据不同场景自主调控运动轨迹和角度。伽利略算法工程师杨宝珠说：“随着机器人市场的不断成熟，外部市场出现不同需求，我们之前的算法没有完全覆盖所有场景，就需要不停迭代。比如这次比赛中，进行沟壑跨越等，就是之前没有的功能。”

　　天津正在形成机器人生态圈

　　“我们公司看中天津的上下游产业链和应用场景，从去年开始就已经将产线逐步迁至天津。不到半年，伽利略的京津冀配套率就从20%提升至40%。”伽利略副总经理刘宝明表示，“伽利略目前已启动占地55亩的现代化产业基地建设，预计2027年正式投产后年产值有望超过10亿元。”

　　据了解，伽利略的战略调整还带动了天津10余家防爆传感、精密模具、核心板卡等配套上下游企业的协同发展。像伽利略这样的机器人企业正在天津快速成长。例如，2026中国人形机器人生态大会上，天津阿童木机器人股份有限公司的具身智能“天兵一号”凭借全球首创的并联腰部结构和200千克超高负载能力，让机器人代替人类进行更复杂工作的可能性进一步提升；天津企业木牛流马的双足人形机器人不仅可以机智对话、打快板，还能负重行动；以及水下机器人、智能书法家、水下清洁机器人等创新产品更是涉及工业制造、应急救援、文化展演、水下探测等不同应用场景、实现多领域的算法迭代。

　　记者 安元

　　图片由伽利略（天津）技术有限公司提供