黄帝率领轩辕部落平定天下后，经常主持祭祀鬼神和名山大川的封禅仪式，《史记∙五帝本纪》说，“万国和，而鬼神山川封禅与为多焉”。他还观测日月星辰，探究天地运行规律，推算历法，教导百姓按时节播种粮谷，驯养鸟兽。流行后世的帝王“封禅”，肇始于黄帝时期。

　　颛顼帝时，依据天地之道制定礼仪规范，以“五行”调和之说教化民众，恭敬虔诚地主持祭祀。（“养材以任地，载时以象天，依鬼神以制义，治气以教化，絜诚以祭祀。”）天下万民都归顺。帝喾高辛，是黄帝的曾孙。他在位时，派人观测日月运行规律，还根据日月节气变化举行祭祀仪式，祈求丰收平安。

　　帝尧时期，礼乐制度初步形成体系。他命羲氏、和氏两位大臣，负责观察日月星辰运行，制定历法，向百姓传授准确农时。（“乃命羲、和，敬顺昊天，数法日月星辰，敬授民时。”）此外，还让羲仲居住东方，恭敬迎接日出，安排春耕事务；羲叔居住南方，恭敬迎接夏至，安排夏季农事；和仲居住西方，恭敬送别日落，安排秋收事务；和叔居住北方，安排冬储事务。

　　尧年老时，“命舜摄行天子之政，以观天命。”舜经常举行“类祭”，祭拜天神；举行“禋祭”，祭拜天地四方“六宗”之神；举行 “望祭”，遥祭名山大川。

　　舜代政时，制定各种礼仪规制和等级。他在召见东方诸侯时，颁布“吉、凶、宾、军、嘉”五种礼仪，规定诸侯携带“五玉”（五种瑞玉，表等级）、“三帛”（三种颜色丝织品，示等级）、“二生”（活的小羊羔和大雁，喻吉祥）、“一死”（死的雉，象征忠诚）为朝见礼。在祭祀典礼中第一次使用“特牛礼”，即用一头公牛作祭品。牛为“太牢三牲”之一，等级最高。“三牲”祭祀制度，滥觞于“特牛礼”。

　　帝尧去世后，四方百姓三年不举乐，表达哀悼和缅怀。《史记∙五帝本纪》载：“尧辟位凡二十八年而崩。百姓悲哀，如丧父母。三年，四方莫举乐，以思尧。”“三年之丧”“三年不举乐”等，遂成后世丧仪规制，流行数千年。

　　舜践帝位后，礼乐事务职责分工进一步细化。他任命契为“司徒”，掌管教化，推行父义、母慈、兄友、弟恭、子孝五种伦理；任命伯夷为“秩宗”，掌管礼仪祭祀；任命夔为“典乐”，掌管音乐。此外，还任命皋陶担任“士”，掌管司法，惩罚各种违反规矩的行为。是非分明、奖罚有度的礼乐制度更加完善。

　　清人淩廷堪说：“上古圣王所以治民者，后世圣贤之所以教民者，一礼字而已。”礼乐文化的火炬，自“五帝”时代点亮，至今长明不息。