当具身智能从实验室走向真实产业与生活场景，人类的生活方式乃至日常习惯，正迎来一场深刻的颠覆性变革。日前，天津阿童木机器人股份有限公司（以下简称阿童木机器人）正式推出全新智能智慧加油解决方案，打造可实现全流程无人作业的全自动加油机器人，相关概念视频一经发布便引发强烈关注。

　　近日，记者专程走进位于天津经开区的阿童木机器人，见到了这款智能加油机器人的核心原型机——“天兵一号”具身智能机器人。

　　智慧加油全程无人

　　当煮咖啡机器人、摊煎饼机器人已走进日常，全新的智慧加油场景，正掀起新一轮具身智能走进民生服务的清新浪潮。

　　在阿童木机器人智能智慧加油解决方案的概念视频中可以看到，整洁有序的加油站里不再需要工作人员值守。车主平稳停车后，加油机器人便自主移动至指定位置，灵活打开油箱外盖、拧下内盖，精准抓取油枪并平稳插入油箱口，有条不紊地完成全程加油。

　　从车辆识别、油箱定位、自主移动到精准停靠，从开启箱盖、取枪插枪、加注油料再到拔枪归位，机器人一气呵成完成所有环节，真正实现从车辆进站到驶离的全流程无人化服务。

　　视频里的加油机器人依托多模态感知与智能决策系统，可实时感知周边环境、动态调整操作节奏，遇到异常情况会立即停机并启动安全保护，让整个加油过程更安心、更稳定。同时，凭借厘米级高精度定位与全向灵活移动，它无需加油站大规模改造即可作业，能轻松适配普通家用轿车、SUV等主流车型，场景友好、落地性强。

　　探访原型天兵一号

　　在阿童木机器人，记者见到了智慧加油方案中的核心载体——天兵一号具身智能机器人。眼前的机器人通体黑白相间，高度和形态接近一名成年人，它的上半身呈现人形，两条机械臂协调摆动，可以做出各种姿势。与我们在电视中常见的双足人形机器人不同，天兵一号的“腰腿”部采用了阿童木机器人独创的STEWART并联机构，看上去像是一组液压连杆“托举”着机器人的上半身。而它的“脚”则是一个不足1平方米的轮式全向底盘，这让天兵一号看起来非常稳固。

　　“这是我们最新一代的产品。”阿童木机器人系统架构工程师在接受记者采访时表示，天兵一号最突出的优势，集中体现在腰部结构、移动底盘、机械臂协同和头部视觉四个方面，“我们独创STEWART并联机构，腰部在执行拧盖、插枪等精细操作时机身更稳定，几乎不会出现抖动偏移，真正做到‘刚柔并济、举重若轻’；轮式全向底盘，比双足更稳、定位更准，可实现零转弯半径，在狭小空间内灵活穿梭，结合激光SLAM融合视觉导航，底盘可实现厘米级定位，可以避免因定位偏差触碰车辆；双7轴仿人力控机械臂可实现协同操作，在开启油箱盖时，力控模块能避免力度不足无法拧开或力度过大损坏油箱口；头部深度视觉摄像头可对油箱口、油箱盖进行精准识别定位，即使不同车型的油箱位置、开口方式存在差异，也能稳定锁定目标。”

　　落地加油仍有多项技术难题

　　尽管天兵一号已具备无人加油的基础能力，但该工程师坦言，要真正进入加油站落地，仍需进行针对性的软硬件升级。“目前相关功能仅在模拟环境中进行过测试，尚未进入真实加油站实地验证。实现可靠、安全、通用的无人加油，还需要攻克多项关键技术。”他说。

　　“硬件方面，针对拧盖、持枪、插枪等专用动作，必须重新开发定制化手部配件，在结构、力控、触感上进行专项优化，确保机器人能稳定夹持油枪、顺畅开启各类油箱盖。”该工程师表示，更重要的是要提升AI的泛化能力，适配不同车型与油箱结构，“市面上车型众多，油箱盖尺寸、开合方式、螺纹结构各不相同，传统工业机器人只能执行固定编程动作，对象稍有变化便无法作业，这就是不具备泛化能力。要实现无人加油，必须通过神经网络与AI驱动，让机器人具备‘举一反三’的能力：不用为每一种车型单独编程，即可自适应不同油箱结构，完成识别、拧盖、插枪等动作，这也是当前业界需要攻克的重点难点。”

　　谈及双臂的协同，该工程师告诉记者，真正的协同并不是双臂可以完成一致或镜像的动作，而是可以配合完成复杂任务：“例如一只手把东西递给另一只手，再如双臂同时发力去提起一个物体，这些对人来说司空见惯的事情，对机器人还是很困难的。”

　　深耕拓展多元场景

　　除智能智慧加油场景外，阿童木机器人也在持续拓展具身智能的应用边界，在民生服务、工业制造、前沿探索等领域同步发力，让智能机器人真正走进人们的日常生活。

　　据介绍，在家政服务方向，阿童木机器人正在积极研发可替代人工完成清洁、护理等任务的智能设备。针对家庭高频刚需场景，企业推出智能清洁机器人，可自主完成清洁、消毒、换水等工作，并支持语音交互与设备联动，未来可进入普通家庭，把人们从繁琐家务中解放出来。

　　在工业领域，阿童木机器人已构建起完整的产品矩阵，包括并联机器人、高速SCARA机器人、重载协作机器人等，广泛应用于食品饮料、日化、制药、新能源、汽车、3C、教育等行业。凭借全栈自研的控制器，驱控一体系统、视觉系统，企业为全球1000余家企业提供自动化解决方案，业务覆盖30多个国家和地区，是国内高速机器人领域的领军品牌。

　　对于未来，阿童木机器人正在前沿领域积极布局，包括提升人形机器人双臂协作水平、开发通用型全力控人形臂，并规划拓展太空相关机器人应用，用于太空作业、回收、维护等场景，目前相关技术已进入实验室研究阶段。

　　从技术研发到产品落地，从工业装备到民生服务，阿童木机器人始终坚持“用技术创造更美好的生活”的使命。作为2013年成立的本土科技企业，公司持续构建自主可控的“AI+高速机器人”技术平台，现已拥有46项国内发明专利、86项实用新型专利、19项外观专利、4项国际专利及29项软件著作权，以硬核创新推动中国具身智能产业稳步前行。

　　未来，具身智能将不再是遥远的概念，而是融入日常、服务大众的实用科技，以阿童木机器人为代表的科技型企业，正以技术创新为纽带，让智能机器人真正走进生活、服务产业，用可靠、温暖、高效的智能装备，点亮普通人的美好生活。

　　记者 李梅旭 见习记者 苗娜

　　除署名外 图片由阿童木机器人提供