骄阳似火的7月，天津站前广场的保洁队伍将迎来两名新“伙伴”——两台多功能清扫机器人。它们不仅能弥补人工清扫的不足，还能加密清扫频次。目前，补给站正完善各项功能，机器人也在不断测试调整中，预计本月中旬正式投用。

　　在天津站前广场一处不起眼的角落，智慧城服补给站已建成。大门敞开，里面停着两台清扫机器人。它们体型类似微型面包车，前方装有大小不一的圆形清扫器。大大的面板上，照明灯恰似两只“眼睛”，让机器多了几分萌趣。几名工作人员正忙碌着——经过几天测试观察，发现充电桩工作时会产生热量，天气晴好时屋内温度过高，决定加装排风系统，保障补给站安全运行。

　　补给站外，工作人员不断测试机器运行。遥控操作下，机器人缓缓驶出，在广场划定范围内行驶。河东区城管委环境卫生管理科吴玉谦介绍：“投用后，每天班组长巡查扫保时，会同步启动机器，在划定的电子围栏区域自动作业。”机器人一边行驶，一边语音播报：“车辆左转，请注意。”所过之处，尘土、树叶、烟头等垃圾不见踪影。遇到行人靠近，它会发出提示；距离过近时，自动停止。

　　广场多为行人通道，还有电梯出入口、花坛等设施。机器人运行时，除下方两把扫帚转动外，还有一把圆形扫帚探出车身，将犄角旮旯和花坛边缘的垃圾扫到车下，由下方扫帚归拢收集，吸入内部收集器。运行一圈儿后，它回到补给站，打开后方车门，自动将垃圾倾倒进垃圾桶。

　　这款智能清扫设备搭载成熟无人驾驶系统，整合高精度传感器定位、智能视觉识别等技术，能实现全自动清扫，同时具备智能识别障碍物、自动避让绕行功能。河东区城管委环境卫生管理科表示，引入清扫机器人是“大城细管”的一次重要尝试，推动保洁作业从传统人工向智能高效转型。目前人工清扫与机器人查缺补漏并行，测试发现，在不易清扫的缝隙等处，机器人效果很好。

　　为确保顺利投用，连日来厂家技术人员和未来操控人员围绕前广场不断调试，观察机器在不同场景下的作业情况。截至目前，设备已完成前期调试，预计本月中旬正式上岗。高温天气中，特别是午间时段，两台机器人将交替作业，保持站前广场清洁。文/摄 记者 徐燕