昨日上午，“科技守护古建——天津文庙博物馆智能巡检公益研学”主题活动在天津文庙博物馆举办。天津大学建筑学院的科研团队，将真实的古建勘察和高校智能巡检技术送到30余名青少年面前，用“人工初查+智能复巡”的模式，让文物保护不再是课本上的枯燥观念，而成为可以上手玩、亲眼看的酷炫体验。

　　现场

　　感受为古建“看诊”新模式

　　“古建筑为什么会‘生病’？”天津大学建筑学院助理研究员、研究生导师韩臻首先在课堂上用问题引导兴趣，再带领学员们实地走访文庙建筑，从屋面、墙体到木构件、台基，逐一观察古建筑结构特征，辨别墙体开裂、建筑受潮、构件松动等常见病害。学员们手持巡检记录表，边走边看、边记边拍，一起为古建“看诊”。

　　围绕大成殿，大家发现了栏杆上修补过的裂缝、檐下部分彩绘褪色的情况。韩臻鼓励小学员大胆判断这些病害的危害等级，并补充介绍古建承载着珍贵的历史文化记忆。

　　当机器狗启动全自动巡检程序，沿预设安全路线对文庙古建筑区域开展全方位自主巡检时，立刻引发围观。看着具身智能机器狗完成行走避障、数据传输、定点拍摄、智能识别等一系列操作，这套“人工初查+智能复巡”相结合的文物保护新模式，让小学员们大开眼界。学员们分组协作，把现场巡检记录按照病害位置、类型和损坏程度分类梳理、统计归档，亲手建立简易古建病害档案。在成果分享环节，各组学员交流研讨、汇总材料，完成《古建病害发现报告》，依次分享观察趣事和科技体验，一同交流保护古建的新思路。

　　“本次主题活动，就是要让青少年从科学兴趣出发，认识文物保护的重要意义。”天津戏剧博物馆文庙博物馆管理办公室副主任高维军表示，希望在小学员们心中播下爱护文物的种子。

　　延展

　　新技术能实现常态化“体检”

　　目前，木结构古建筑巡检主要依赖人工，存在成本高、视角难复现、记录标准不统一等问题。韩臻表示，天大团队自主研发的具身智能机器人，能够按预设路径到达固定点位，在满足定位、姿态和云台角度阈值后自动触发拍摄，并同步记录时间戳、空间坐标等元数据，形成“固定路径—固定点位—固定视角—自动采集—智能比对—异常定位”的闭环巡检流程。

　　“我们可以让机器人按照设定周期，重复到达相同位置开展信息采集，并将所采集的图像交给智能算法进行分析。”韩臻说，团队研发的AI算法还可对多时相影像中的异常变化和疑似病害进行智能识别，为专业人员开展病害判断和结果复核提供辅助，从而为古建筑变化分析及长期预防性保护提供更加连续、客观的数据支持。

　　“去年七八月到十二月是集中测试期，今年上半年侧重收集反馈、迭代研发。”韩臻介绍，团队已完成巡检机器人、定点采集和影像智能分析等关键环节的阶段性研发，目前正结合实际应用需求持续优化技术流程。团队已与北京颐和园、山西古建院、天津文庙及庄王府等古建筑和文化遗产地开展合作研发，后续将根据不同遗产地的建筑特点和保护需求开展现场测试、方案验证与技术迭代，“未来也将朝着常态化、长周期巡检的方向持续开展研发工作。”韩臻说。

　　文/摄 记者 单炜炜