帝喾是非常有作为的部落首领，他聪明而有智慧。尧是帝喾的儿子，完全继承了父亲的高洁品行，而且非常有察人识人之明。

　　他先命令羲氏、和氏根据天象制定历法，教导民众按节令从事农业生产，不误农时。又命令羲仲、羲叔、和仲、和叔分别居住在东、南、西、北四方，指导民众春种、夏播、秋收、冬藏。百官各司其职，四方百姓安居乐业。

　　大臣驩兜曾推荐共工掌管百工，尧根据自己对共工的观察和了解，直接拒绝了。但驩兜坚持自己的意见，试用共工为工师，共工行事荒谬邪僻，非常不称职。四岳曾联名举荐鲧负责治理洪水，尧说，鲧这个人去治水，可能会违反天命，祸害百姓。但四岳觉得可以试试看，就任命鲧负责治水，结果鲧治水九年，没有成效，百姓仍然饱受水患之苦。最后共工被流放到北方的幽陵，鲧在南方的羽山因罪被诛。这两件事，让百官更加佩服尧在察人用人上的先见之明。

　　对挑选自己的接班人，尧慎之又慎。尧在九十岁那年，开始考虑接班人问题。他问手下的百官：“我已经在位七十年，你们谁能顺应天命接替我？”百官都很有自知之明，齐声说：“我们德行还很不够，不配登上帝位。”

　　“既然这样，不拘同姓异姓，也不拘臣民，你们推举一个德行足够的人吧。”

　　“有一个流落民间叫虞舜的单身汉，品行很好。他父亲粗暴，母亲愚顽，弟弟傲慢，舜不失孝悌，能与他们和睦相处。”

　　“那就先试试，看他能不能胜任。”

　　尧把两个女儿娥皇和女英许配给了舜，借此考察他。舜让娥皇和女英纡尊降贵，住到自己妫河边的家中，过着普通农妇一样的简朴生活。尧觉得这样做很好，便先让舜担任司徒之职，继续考察他。舜制定了父义、母慈、兄友、弟恭、子孝这五种人伦规矩，百姓们都很遵从。尧感到很高兴，就进一步让舜参与百官事务。舜把政务处理得井井有条，四方宾客也恭恭顺顺。

　　尧又派舜进入荒山野林，考察他在严酷自然环境中的生存能力。遇到雷暴大雨，舜仍不迷失方向，从容应对。尧这才下决心，把天子位置让给舜。

　　他先让舜代行天子之政，自己退居幕后，继续观察舜的德行修为。舜恪尽职守，观天象、定历法、祭天地、巡天下、睦四邻，非常称职。

　　尧最初选接班人的时候，大家推举的是他的儿子丹朱，尧回绝得很坚决：“吁！顽凶，不用。”他深知儿子丹朱不肖，不足以授天下。“授舜，则天下得其利而丹朱病；授丹朱，则天下病而丹朱得其利”。因此，尧“终不以天下之病而利一人”，表现出不以私害公的高风亮节。